IV. Ułożenie krawędzi żółtych na ściance górnej
![](etap_4\cel4.png)
Cel etapu IV
Na tym etapie tylko krawędzie żółte będą przekręcone na ściankę górną. Można tutaj rozpatrywać trzy przypadki.
- Przypadek 1 przedstawiony na rysunku 1, wymaga wykonania algorytmu 5.
![](etap_4\r01.png)
Rys. 1
- Przypadek 2 przedstawiony na rysunku 2, wymaga wykonania algorytmu 5 dwa razy.
![](etap_4\r02.png)
Rys. 2
- Przypadek 3 przedstawiony na rysunku 3, wymaga wykonania algorytmu 5 dwa razy, następnie przekręcenia U i jeszcze raz wykonania algorytmu 5.
![](etap_4\r03.png)
Rys. 3
- Jeśli ułożenie docelowe zostało uzyskane można przejść do następnego etapu: → Etap V
Algorytm 5: F R U R' U' F' |
![](algorithm\F.png) |
![](algorithm\R.png) |
![](algorithm\U.png) |
![](algorithm\Rprim.png) |
![](algorithm\Uprim.png) |
![](algorithm\Fprim.png) |
|
|